Электронные средства сбора, обработки и отображения информации. Автоматизированная система диспетчерского управления электроснабжением АО «УК ТМК» с помощью мнемосхемы Редактор оперативных задач

Перед тем как перейти к описанию мнемосхемы и ее возможностей, расскажу предысторию — что толкнуло меня на подобное извращение.

Работаю в диспетчерской службе теплосетевой компании. На обслуживании, помимо самих тепловых сетей, находятся насосные станции, котельные и тепловые пункты. Конечно же, эти объекты имеют распред. устройства. По-началу проблем не было — в штате службы был диспетчер электроцеха, который и занимался «электричеством» в то время как остальные — теплотехники по образованию — «рулили» сетями, котельными и т. п.

Сложности начались после реорганизации нашей Компании. Диспетчеров ЭТЦ сократили и всю оперативную работу по электротехническому оборудованию отдали нам — теплотехникам. Да, мы помним что-то из курса школьной физики, кто-то не растерял знания после лекций ТОЭ в техникумах и университетах, но все же специализация не наша. Мы до сих пор, временами, «веселим» ребят из электросетей своей компетентностью в этих вопросах.

Вот и пришла в голову идея сделать мнемосхемы распред. устройств объектов, которыми мы руководим, чтобы наглядно видеть состояние схем электрических соединений: какое оборудование в работе/резерве/ремонте; что отключится, если обесточить «эту» или «ту» секцию шин.


Поскольку SCADA-системы — это дорого, а пиратский софт на рабочих местах крупной и серьезной компании не приветствуется (да и не умею я с ними работать), решено было поэкспериментировать в MS Excel, благо с ним я на «ты». Согласен, что это можно сравнить с забиванием гвоздей микроскопом, но результат получился вполне приемлемым.

Описание мнемосхемы

В данной статье приведена несуществующая мнемосхема, которую я составил специально для публикации. На ней обозначены:

  • два источника внешнего электроснабжения (Подстанции №№1, 2);
  • две секции шин 6 кВ с секционным выключателем;
  • две секции 0,4 кВ с секционником;
  • оборудование: два трансформатора, насосы, паровые и водогрейные котлы.

Это минимум для примера. Конечно, можно добавить и другое оборудование.

В схеме реализована примитивная динамика: при изменении оперативного состояния выключателей, изменяется вид схемы. Чтобы не писать «много букаф», приведу скриншоты.

Отключен ввод от Подстанции №2

Как видите, секции 6 и 0,4 кВ обесточены.

Отключен ввод от ПС №1, 1 секция 0,4 кВ выведена в ремонт

При составлении мнемосхемы я старался учесть разные варианты ее сборки, чтобы при этом, реагировала вся схема: и выключатели, и трансформаторы, и оборудование.

Мнемосхема составлена в MS Excel 2013. Формат файла.xlsx.

Псевдодинамика схемы реализована с помощью логических функций и условного форматирования.

Вот пример функции, которая определяет оперативное состоянии секции шин 6 кВ:

ЕСЛИ(И(F33=$DD$3;F25=$DD$3;AC39=$DD$3);$DF$3;ЕСЛИ(ИЛИ(И(F33<>$DD$2;AC39<>$DD$2);И(F25<>$DD$2;AC39<>$DD$2);И(F25<>$DD$2;F33<>$DD$2;AC39<>$DD$2));$DF$1;$DF$2))

Если найдете неточности и грубые ошибки — дайте знать в комментриях.


Настоящий руководящий материал заменяет руководящий материал РМ 4-65-68 «Чертежи мнемонических схем на щитах и пультах управления. Указания по оформлению». В нем излагаются основные правила выполнения чертежей мнемосхем систем контроля и управления. В материале не рассматривается задача определения целесообразности применения мнемосхем, выявления необходимого вида мнемосхемы и другие задачи, решаемые проектировщиками при разработке функциональных схем систем контроля и управления.

Поскольку выполнение мнемосхем относится к одной из задач художественного конструирования, при решении которых необходим учет специфических требований технической эстетики и инженерной психологии, этот материал нельзя рассматривать как документ, жестко регламентирующий конструирование мнемосхем. Он является пособием для проектирования и его рекомендации необходимо учитывать совместно с другими требованиями, имеющими место при проектировании каждой конкретной системы контроля и управления.

1. ВВЕДЕНИЕ

В режиме неавтоматического управления объектом оператор следит за отклонениями параметров от заданных значений. Эти отклонения можно рассматривать как выходные величины, изменяющиеся вследствие изменения входных возмущающих воздействий. Воздействуя на причину отклонения, если это возможно, или на другую входную величину, изменение которой может компенсировать причину отклонения (возмущающее воздействие), оператор управляет объектом.


Из вышеизложенного следует, что оператору в процессе управления необходимо выявлять причинно-следственные взаимосвязи для выбора тех органов управления, которые позволят наиболее успешно ликвидировать нежелательные отклонения. Поскольку аналогичные отклонения одного и того же параметра могут вызываться разными причинами - возмущениями, воздействующими по разным каналам - входам, то выявление необходимых органов управления является сложной задачей. Одним из способов помощи оператору в выявлении необходимых ему причинно-следственных взаимосвязей является применение мнемонических схем.

Мнемосхемы являются графическими изображениями управляемых технологических объектов и, как правило, должны конструироваться с учетом требований технической эстетики и инженерной психологии. По этой причине в особо ответственных случаях, например, при проектировании мнемосхем для типовых объектов, в их разработке должны принимать участие специалисты по художественному конструированию (дизайнеры). С основами художественного конструирования и эргономики можно ознакомиться по следующей литературе:

1. Иоганек Т. и др. Техническая эстетика и культура изделий. М., 1969;

2. Сомов Ю.С. Композиция в технике. М., 1972;

3. Сидоров О.А. Физиологические факторы человека, определяющие компоновку поста управления машиной. М.,1962.


Приложенный к данному материалу пример мнемосхемы предназначен только для демонстраций применения рекомендаций данного материала при разработке мнемосхем. Типы и модификации комплектующих изделий, примененных в примере, не следует рассматривать как рекомендуемые. Их использование в примере не означает, что именно этим изделиям следует отдавать предпочтение при конструировании мнемосхем.

2. РОЛЬ МНЕМОСХЕМЫ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ

Логика, лежащая в основе мероприятий, применяемых оператором для ликвидации анормальных отклонений хода технологического процесса, во многом аналогична логике работы мастера, ремонтирующего сложные электрические и другие промышленные аппараты и системы. Знание и понимание технологической схемы управляемого (или ремонтируемого) объекта является необходимой предпосылкой успешной работы как оператора, так и ремонтника. Именно по этой причине для объектов со сложной, труднозапоминаемой или оперативно изменяемой технологической схемой иногда бывает целесообразно размещать на щите (или пульте) управления условное упрощенное графическое изображение управляемого технологического объекта, то-есть применять мнемосхему.

3. НЕКОТОРЫЕ ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ МНЕМОСХЕМ

О необходимости учета требований технической эстетики и инженерной психологии при разработке мнемосхем указывалось во введении данного материала. Из вышеизложенного следует, что, по крайней мере в сложных случаях, в создании мнемосхем должен участвовать специалист по художественному конструированию. В более простых случаях разработку мнемосхем достаточно выполнять, руководствуясь нижеследующими правилами, соблюдение которых, обычно, дает приемлемые результаты:


а) на мнемосхеме не должны показываться второстепенные элементы технологического процесса, отвлекающие внимание оператора и затрудняющие поиск нужных ему органов информации и управления;

б) мнемосхема должна давать оператору возможность быстрой общей оценки хода процесса. Поэтому на ней должны быть отражены все основные контуры управления, однако степень детализации не должна быть чрезмерной, затрудняющей оценку течения процесса;

в) изображение схемы процесса должно быть не только красивым, но и достаточно компактным, обозримым;

г) плотность размещения символов на поле мнемосхемы не должна быть чрезмерной. Она должна позволять вносить необходимые изменения в дальнейшем, если будет модифицирована технология производства (схема процесса);

д) направление основного технологического потока на мнемосхеме, как правило, должно приниматься в соответствии с общепринятым направлением письма и чтения: слева направо;


е) символы технологических аппаратов, относящиеся к одному и тому же производственному участку, должны изображаться на поле мнемосхемы вблизи друг друга общей группой. В пределах таких групп символы следует размещать приблизительно равномерно. Такие группы следует выделять обособлением их друг от друга;

ж) символы технологических аппаратов необходимо размещать на поле мнемосхемы таким образом, чтобы свести к минимуму число пересечений линий мнемосхемы;

з) линии технологических потоков между символами аппаратов следует проводить по кратчайшему пути, но соблюдая требования п. ж;

и) на линиях технологических потоков через удобные для оператора интервалы, как правило около аппаратов, следует размещать стрелки «направление потока»;

к) все линии технологических потоков, не оканчивающиеся символами, должны оканчиваться стрелкой «направление потока» и, если это необходимо, поясняющей надписью».


4. СИМВОЛЫ

Символы мнемосхем представляют собой упрощенные изображения технологических аппаратов и других устройств, показываемых на мнемосхеме. Символы технологических аппаратов, как правило, должны быть приблизительно подобны соответствующим аппаратам.

Соблюдение какого-либо одного для всей мнемосхемы масштабного соотношения между фактическими размерами технологических аппаратов и им соответствующих символов, как правило, нецелесообразно.

Размеры (величины) символов должны приниматься с учетом дистанции чтения мнемосхемы оператором. Символами больших размеров следует изображать более ответственные аппараты (если размеры поля мнемосхемы это позволяют), что также необходимо при размещении в символах органов контроля, сигнализации и управления.

Минимально допустимые размеры символов с точки зрения их различимости оператором с расстояния l , определяется следующей формулой:


где S - размер символа;

l - расстояние до символа по линии взора (в тех же единицах измерения, что и S );

a - угол зрения (угловой размер) в угловых минутах (").

Для символов несложной формы (внутри и снаружи контура символа имеются несложные детали) a = 21" ? 1" при нормальных условиях освещения.

Для символов сложной формы величину a следует принимать равной 35", для наименьших его деталей - ? = 6". Вышеприведенные цифры являются минимальными. Оптимальная величина символа, обеспечивающая наиболее быстрое считывание, соответствует? =40" Размеры символов применяемых при разработке чертежей мнемосхем, следует проверять на их различимость с заданной дистанции чтения по графику приложение 1, построенному по формуле (1).

Плотность символов на мнемосхеме, то есть расстояние между соседними символами в угловых величинах, должна быть не менее 40". Символы разных технологических линий должны разноситься на большие расстояния.

Накладные символы, как правило, следует изготавливать из листового дюралюминия толщиной 1 - 2 мм. По договоренности с заводом-изготовителем мнемосхем символы и линии могут быть выполнены и из других материалов, например из пластических масс.

Линии технологических потоков, а также импульсные и командные линии приборов и регуляторов, должны изображаться накладными полосами из дюралюминия. Ширину полос целесообразно принимать из ряда 4, 6, 8, 10 и 12 мм, причем линии технологических потоков должны быть не менее чем в два раза шире импульсных и командных линий. Линии тоньше (уже) 4 мм следует наносить краской (крашеные линии). По усмотрению проектировщика, некоторые символы могут приниматься по альбому «Символы элементов мнемосхем щитов и пультов управления» (обозначения 4.855.600 - 4.855.723), ГПИ ПМА, 1973.

Размеры шрифтов надписей на мнемосхемах должны приниматься с учетом расстояний, с которых будут читаться эти надписи. Принятый для надписи размер шрифта следует проверять на дальновидимость по приложению 2.

5. КРАСКИ И ЦВЕТА

Большое разнообразие технологических сред и их параметров затрудняет стандартизацию номенклатуры цветов и их оттенков для изображения технологических линий и аппаратов на мнемосхемах. Как правило, цвета технологических аппаратов и линий должны приблизительно совпадать с фактической окраской технологических агрегатов и трубопроводов по ГОСТ 14202-69 «Трубопроводы промышленных предприятий. Опознавательная окраска, предупреждающие знаки и маркировочные щитки».

Ограниченность номенклатуры цветов, предусмотренных этим стандартом, делает целесообразным применение предписываемых этим стандартам цветов, главным образом для изображения основных технологических сред.

Вспомогательные среды приходиться изображать с отступлением от предписаний этого стандарта, в соответствии с рекомендациями специалистов по эргономике и проектировщиков технологической части проектируемого объекта.

Как правило, трубопровод на схеме изображается двумя параллельными линиями (как продольное сечение трубопровода). Поскольку чертежи мнемосхем обычно не раскрашиваются, то, для изображения цветов на чертеже, каждому цвету, изображающему технологическую среду, присваивается число, обозначающее цвет (среду), которое должно указываться в разрывах осевых линий. Расстояние между соседними числами в линии должно быть не менее 50 мм, см. рис. 1a.

а) двухлинейное изображение, б) однолинейное изображение

Числа, обозначающие цвета, соответствующие технологическим средам, следует присваивать, начиная с главной, в порядке убывания важности ее для технологии автоматизируемого процесса.

Технологические линии мнемосхем шириной 4 мм и менее допускается изображать одной линией, см. рис. 1б.

Ввиду большого разнообразия цветов, применяемых в мнемосхемах, для их раскраски целесообразно использовать масляные художественные краски первой группы по СТУ 30-12186-61. Мнемосхемы, использующие цвета, предусмотренные номенклатурой красок в ГОСТ 6465-63 и ГОСТ 926-63, допустимо раскрашивать эмалями ПФ-115 и ПФ-133 и другими эмалями, пригодными для нанесения кистью.

6. ЧЕРТЕЖ МНЕМОСХЕМЫ

Как правило, чертеж мнемосхемы должен выполняться в виде отдельного чертежа в масштабе М1:2. Другие стандартные масштабы могут применяться лишь в обоснованных случаях.

Чертеж мнемосхемы должен содержать следующие сведения:

а) габаритные размеры мнемосхемы и место ее размещения на щите или пульте. Мнемосхемы должны размещаться в удобных для оператора зонах щита (пульта) управления. При наличии в мнемосхеме органов управления (ключей, кнопок), размещение мнемосхемы должно обеспечивать удобство пользования ими. В этом случае органы управления должны размещаться на мнемосхеме на высоте 550 - 1600 мм от уровня пола помещения управления;

б) масштабное изображение мнемосхемы, на котором закоординировано размещение основных символов технологических аппаратов. Координаты символов допускается не указывать, если об этом есть договоренность с заводом-изготовителем мнемосхемы.

При построении и размещении символов, содержащих встроенные в них сигнальные лампы, кнопки и т.п., необходимо учитывать конструктивные особенности встраиваемых изделий, возможность и удобство их монтажа и обслуживания;

в) цвета всех символов, линий технологических потоков, импульсных и командных линий приборов и регуляторов. Рекомендации см. раздел 5 данного материала;

г) типы, цвета и количество встраиваемых в символы ламп, кнопок и других изделий;

д) поясняющие надписи, стрелки «направление потока» и, если это необходимо, обозначения контролируемых точек измерения и параметров;

е) номера позиций аппаратуры мнемосхемы по заказной спецификации и ее обозначения по электрическим (пневматическим) схемам;

ж) размеры символов и материал, из которого они изготавливаются;

з) указания о красках для раскрашивания символов и линий. См. раздел 5 данного материала;

и) номера чертежей типовых конструкций;

к) указания о креплении символов и линий мнемосхемы. Как правило, выбор способа крепления символов следует предоставлять заводу-изготовителю, о чем делается указание на поле чертежа по типу: «Крепление символов мнемосхемы производить по нормалям завода-изготовителя».

Основная надпись, перечень составных частей, перечень аппаратуры и таблица условных обозначений должны выполняться по формам руководящего материала РМ 4-59-70.

Пример оформления чертежа мнемосхемы приложен к настоящему руководящему материалу.

Приложение 1

Минимальные размеры символов и их деталей в зависимости от дистанции чтения (см. раздел 4)

Приложение 2

Размер шрифта надписей в зависимости от дистанций чтения


Страница 15 из 20

Оборудование завода «Электропульт».

Секционные мозаичные диспетчерские щиты завода «Электропульт» в основном служат для размещения мнемонических схем электроэнергетических объектов (электростанций, подстанций, линий электропередачи).
По способу воспроизведения информации на мнемосхеме щиты изготавливаются мимическими и световыми. На мнемосхемах мимических щитов положение отдельных коммутационных аппаратов контролируемых объектов (масляных выключателей, автоматов, разъединителей и т. п.) воспроизводится положением аппарата (ключа) - символа на щите. При поступлении через устройство телемеханики сигнала несоответствия между действительным положением коммутационного аппарата и символа на щите, в последнем загорается сигнальная лампа. При приведении диспетчером символа в положение соответствия эта лампа гаснет. Под световыми понимаются щиты, на мнемосхемах которых положение коммутационных аппаратов контролируемых объектов воспроизводится загоранием сигнальных ламп различного цвета. Как уже отмечалось, фасадное поле щита состоит из съемных элементов размером 40X 40 мм, выполненных из пластмассы.
По конструктивному исполнению съемные элементы делятся на два основных вида:
элементы, предназначенные для нанесения на их лицевые поверхности условных обозначений шин, линий, трансформаторов и т. п., а также элементы без обозначений, предназначенные для заполнения свободных полей щита;
элементы, предназначенные для утопленного монтажа мимических или светящихся символов оборудования, ключей и кнопок управления, арматур сигнальных ламп и т. п.
Для крепления на перфорированных платах элементов первого вида в их конструкции предусмотрены две защелки и два фиксирующих выступа, выполненные из материала элемента (рис. 29).
В элементах второго вида (рис. 30) защелки и фиксирующие выступы отсутствуют. Крепление этих элементов на перфорированных платах осуществляется при помощи крепежных скоб, относящихся к монтируемой аппаратуре, и специальных" шайб прямоугольной формы.
Принятый способ крепления съемных элементов обеспечивает возможность их быстрой установки или замены на панелях щитов без применения специального инструмента.

Рис. 29. Общий вид и крепление элементов без встроенной аппаратуры мозаичного щита завода «Электропульт».
Для обозначения на мнемосхемах операций вывода оборудования в ремонт, отключения защиты, наложения защитного заземления и т. п. на лицевых сторонах съемных элементов второго вида предусмотрены отверстия, допускающие навешивание флажков с соответствующими предупредительными знаками.

Рис. 30. Общин вид и крепление элементов со встроенной аппаратурой мозаичного щита завода «Электропульт».

Мнемонические обозначения участков схем и оборудования на съемных элементах, за исключением символов генераторов, выключателей и разъединителей, выполняются накладными из алюминия толщиной 1,5 мм. Для условного обозначения ступеней напряжения все элементы мнемосхем окрашиваются эмалями различных цветов. Разного рода надписи и буквенно-цифровые обозначения в мнемонических схемах выполняются либо накладными цифрами и буквами высотой 25 мм (два знака на элементе), либо способом гравировки непосредственно на лицевой стороне съемных элементов цифр и букв высотой 12 (четыре знака на элементе в два ряда) или 8 мм (шесть знаков на элементе в три ряда). На рис. 31 показана для примера мнемосхема подстанции, выполненная на мозаичных элементах завода «Электропульт».
Основными коммутационными аппаратами, устанавливаемыми в мнемосхемы диспетчерского щита, являются символы типов СВМ-1 и СВМ-2, двухпозиционные арретирные и безарретирные ключи типов KTC-I.
КТС-И, KT-I, кт II и кнт.
Символы типа СВМ позволяют мимически отображать в мнемосхемах состояние выключателя (включен или отключен) и оптически воспроизводить сигналы, поступающие через устройство ТУ - ТС, о несоответствии позиции мимического указателя символа действительной позиции выключателя и нарушениях режима на КП.


Рнс. 31. Мнемосхема подстанции на элементах мозаичного щита завода «Электропульт».

В положении «Включено» (рис. 32) поворотный указатель символа СВМ поднят. Цвет его совпадает с цветом символов шин или линий. При опущенном поворотном указателе цвет символа отличается от цвета указанных символов.
Ключи типа КТС используются как в качестве символа (аналогично СВМ), так и в качестве переключателя различных электрических цепей в схемах телеуправления и телесигнализации.
Ключи типа КТ, отличающиеся от ключей типа КТС отсутствием встроенной сигнальной лампы, используются в цепях телемеханики, где не требуется оптической сигнализации несоответствия, например в цепях включения и отключения телемеханического устройства. Ключи типа KHT-I представляют собой двухпозиционное переключающее устройство с возвратным приводом кнопочного типа. Они используются в общих цепях телемеханики и как индивидуальные ключи вызова телеизмерения.
На рис. 33 для примера показаны монтажные изображения контактных групп телемеханических ключей, номер которых соответствует заводскому номеру контактной группы. При этом на рис. 33,а показан пример изображения ключа, такого, как KTC-I или KTC-II с встроенной лампой, а на рис. 33, б - без встроенной лампы, например для ключей KT-I, KT-II или KHT-I. Расположение контактных групп на рисунке показано с монтажной стороны.
Контакты этих ключей рассчитаны на длительное прохождение и разрыв тока 0,25 А при напряжении 60 В, а встроенные коммутаторные лампы типа КМ - на напряжение 24, 48 и 60 В.

Оборудование завода «Промавтоматика».

Секционные мозаичные диспетчерские Щиты завода «Промавтоматика» служат для размещения на них мнемонических схем любых энергетических объектов, технологических линий, трубопроводов и т. п.

Рис. 32. Символ типа СВМ телесигнализации двухпозиционного объекта.
На секционном диспетчерском щите типа ШДСМ-1 мнемосхема воспроизводится по принципу мимического щита.
Элементы мнемосхемы изготавливаются из листового органического стекла, окрашиваются нитроэмалями соответствующих цветов и наклеиваются на мозаичные элементы щита. Каждый мозаичный элемент с наклеенным на него участком мнемосхемы можно вынуть из ячейки без нарушения всей мнемосхемы.
Надписи на щите выполняются пластмассовыми буквами и цифрами белого цвета высотой 16 и 32 мм, которые наклеиваются на мозаичные элементы.


Рис. 33. Монтажное изображение телемеханических ключей.
а -со светящейся рукояткой; б -без светящейся рукоятки.

Мелкие надписи выполняются гравировкой на пластмассовых шильдиках, размеры которых не должны превышать размеров съемного мозаичного элемента.
На рис. 34 показана для примера мнемосхема насосной станции, выполненная на мозаичных элементах завода «Промавтоматика».
В мозаичные элементы может встраиваться следующая Командно-квитирующая аппаратура: ключи, арматура сигнальной лампы АСКМ, символ разъединителя СР-2. При этом применяются мозаичные элементы со специальными вырезами под эти аппараты. Основными коммутационными аппаратами являются ключи типа КУ.
Ключи управления КУ предназначены для коммутации электрических цепей и сигнализации положения управляемых объектов систем телемеханики в мнемонических схемах диспетчерских щитов и пультов, а также для использования в схемах управления, сигнализации и защиты с напряжением до 220 В постоянного и переменного тока промышленной частоты. Действие ключа основано на принципе замыкания неподвижных контактов подвижными при повороте рукояткой механизма переключения. 9
Ключ имеет встроенную арматуру для установки сигнальной лампы типа КМ напряжением до 60 В. Конструкция ключа обеспечивает возможность замены сигнальной лампы при помощи лампосъемника без извлечения ключа из панели и его разборки.
Выводы неподвижных контактов пронумерованы и выполнены с расчетом присоединения отходящих проводов с помощью пайки.
Подключение ключей к схемам осуществляется при помощи прямоугольных миниатюрных разъемов РПМ,


Рис. 34. Мнемосхема насосной станции на мозаичных элементах завода «Промавтоматика».
состоящих из розетки РГ1Н-1-5 и вилки РН2Н-1-29. Разъемы рассчитаны на подпайку к каждому контакту проводника сечением до 0,35 мм2.
Ключи выпускаются двух типов: КУА - ключ управления с двумя фиксированными коммутационными положениями; КУБ - ключ управления с механизмом самовозврата в фиксированное исходное коммутационное

Положение и с двумя нефиксированными коммутационными положениями.
По количеству контактных групп и схемам замыкания контактов выпускаются семь вариантов исполнения ключей.

Назначение . Мнемосхема (экранная форма) – наглядное графическое изображение технологического процесса, интегрированное со средствами контроля и управления. Она является важнейшим источником информации о характере и структуре связей, текущем состоянии переменных (в том числе связанных с нарушением технологических режимов, авариями и т. п.) и позволяет оператору-технологу:

· облегчить запоминание хода технологического процесса и назначения устройств и органов управления;

· определить способы действия при различных режимах работы объекта;

· способствовать упрощению поиска и опознания нужной информации для оперативного принятия правильных решений.

Графические компоненты . Все SCADA-системы имеют в своем составе средства, позволяющие создавать как статические элементы мнемосхем (контурные изображения технологических аппаратов, трубопроводы и т. д.), так и оживлять (анимировать) эти элементы (создавать динамические объекты). В состав этих средств входят:

· наборы графических примитивов рисования (линия, прямоугольник, эллипс, кривые, текст) и средства их компоновки для создания уникальных собственных объектов);

· готовые библиотеки типовых графических объектов: технологические объекты (аппараты, механизмы, машины и т. д.), табло, указатели, ползунки, кнопки, переключатели, служащие для отображения переменных и управления процессом. Данные библиотеки могут быть расширены пользователем. При построении мнемосхемы вначале осуществляется прорисовка

статического изображения рабочего окна. Обычно это аппараты технологического процесса или их технологическая последовательность, трубопроводы, фон, поясняющий текст и т. п.

Следующим шагом является придание мнемосхеме динамики, т. е. анимация нарисованных (или выбранных из библиотек) элементов. Под анимацией понимается способность элементов менять свои свойства при изменении переменных технологического процесса. Изменяемыми свойствами являются толщина, цвет и стиль линии, цвет и стиль заливки (если это фигура с заполнением), а также размеры, положение и ориентация элементов. Предусматривается также непосредственный ввод переменных (цифрами и текстом, ползунковыми устройствами) и управление процессом с помощью кнопок и переключателей (Пуск/Останов, Включение/Выключение, Вызов Окна и т. д.).

Принципы построения . При большом разнообразии технологических процессов спроектировать хорошую мнемосхему во многом искусство, но можно рекомендовать общие принципы построения:

лаконичность и наглядность – мнемосхема должна быть простой (контуры и пропорции аппаратов приближены к виду реальных прототипов), не должна содержать второстепенных элементов, а отображаемая информация четкой и конкретной, удобной для восприятия и дальнейшей переработки. Мнемосхема должна предоставлять минимальное, но адекватное для контроля и управления количество переменных, не должна «перегружена» информацией для уточнения (второстепенные тренды), которую удобнее делать вложенной в виде всплывающих окон, вызываемых по требованию оператора;

максимальная линейность изображения процесса, т.е. желательно выделять основную линию процесса, подчиняясь правилу визуальности: чтение «слева направо» и «сверху вниз», минимальное применение параллельных контуров, что значительно упростит восприятие

- автономность – обособление друг от друга участков мнемосхемы, соответствующих автономно контролируемым и управляемым объектам и агрегатам. Эти обособленные участки должны быть четко отделены от других и иметь завершенную, легко запоминающуюся и отличающуюся от других структуру.

унификация – символы сходных объектов и процессов необходимо по возможности объединять и унифицировать;

- визуальный акцент к элементам контроля и управления – В первую очередь должны быть выделены (размерами, формой или цветом) элементы, существенные для оценки состояния, принятия решения и воздействия на управляемый объект (т.е. помогают быстро ориентироваться, определять и устранять отклонения и неисправности);

учет человеческого фактора – мнемосхема должна разрабатываться и совершенствоваться с учётом мнения эксплуатирующего персонала.

Для оценки мнемосхем используются:

– коэффициент информативности – отношение числа пассивных (статических) элементов и активных (динамических);

– коэффициент заполнения поля – отношение числа пассивных элементов мнемосхем к общему числу элементов мнемосхемы.

При проектировании мнемосхем предлагают обычно несколько вариантов. Окончательный выбирают путем эксперимента (имитируют на компьютере деятельность оператора с различными вариантами мнемосхемы). Критериями оценки служат время решения задач и число допущенных ошибок.

На рис. 2 приведены основные зоны мнемосхемы. При горизонтальной доминанте подачи информации выделяют следующие зоны: зона основной информации – отражает общую структуру технологического процесса. В ней расположены основные аппараты, трубопроводы, а также информационная нагрузка, сопровождающая технологический процесс.

зона дополнительной информации – здесь могут располагаться кнопки графиков трендов, отчетов, «пуск/останов» и т. д.

зона переключения – обусловлена невозможностью рационального отображения всей информации в одном окне («проклятие формата»).

С помощью средств области, возможно вызывать дополнительные окна на которых более подробно детализированы сигнализации, тренды (за день, месяц, год), отдельные участки процесса. Такой подход разгружает мнемосхему, даёт возможность получить нужную информацию о том объекте, которой заслуживает внимания в данный момент. Явное отличие при вертикальной доминанте зон – область 2 (дополнительной информации) расположена правее области 1 (основной информации). Это связанно в первую очередь с размерами описываемых объектов (отображаемый процесс по объёму небольшой), что позволяет отвести больше пространства для поясняющей информации. Данную компоновку областей возможно применять для всплывающих окон, т. е. детального рассмотрения отдельных участков технологического процесса.

Обозначение:

СШМК.421457.008-ДЩ

В составе автоматизированной системы управления энергоснабжением (АСУЭ) программно-технического комплекса «Космотроника» (ПТК «Космотроника») предусмотрены различные рабочие места специалистов, в том числе рабочее место диспетчера - диспетчерский мнемощит.

Диспетчерский мнемощит служит для оперативного визуального контроля и автоматической регистрации информации о состоянии объектов, входящих в систему диспетчерского управления. Отражает принципиальную схему электроснабжения подстанций объединения с необходимым уровнем детализации, оснащается телемеханикой и световыми элементами, позволяющими фиксировать оперативные переключения в автоматическом режиме.

Рисунок 1. Внешний вид диспетчерского мнемощита

Основные функции мнемощита:

  • наглядное отображение схемы энергоснабжения объектов диспетчерского управления,
  • регистрация состояний объектов для выполнения оператором возложенных на него функций;
  • отображение связей и характера взаимодействия управляемого объекта с другими объектами;
  • сигнализация об изменениях в работе объектов;
  • быстрое выявление возможности локализации и ликвидации неисправности.

Состав мнемощита

Диспетчерский мнемощит является современной модульной конструкцией и отличается повышенной надежностью и качеством изготовления. Состоит из следующих основных узлов:

  • несущей конструкции;
  • самонесущего фасада с нанесенной графической схемой;
  • системы управления, включая контроллер мнемощита, модули управления индикаторами;
  • системы питания;
  • программного обеспечения.

Состав комплекта оборудования зависит от параметров заказанного мнемощита, на основании разработанной проектной документации.

Несущая конструкция

Несущая конструкция щита выполнена из легких стальных профилей, соединенных между собой при помощи винтов и специальных соединительных элементов. Все элементы несущей конструкции защищены от коррозии.

Набор профилей конструкции позволяет смонтировать несущую установку любого отдельно стоящего диспетчерского щита высотой не более 6500 мм и радиусом кривизны фасада не менее 6000 мм, длина щита при этом не лимитируется. Высота и длина щита изменяется с шагом 24 мм, тогда как радиус кривизны фасада может меняться плавно. Допустимо исполнение щита со сменным радиусом кривизны фасада, например по гиперболоиде. Типовая ширина щита составляет 580 мм в случае, если щит имеет высоту более 3000 мм. Для более низких щитов глубина может быть уменьшена до 400 мм.

На рисунке 3:
Н - полная высота щита, L - общая длина щита, без ограничений;
s - высота регулируемых подпорок, от 30 до 80 мм;
р - высота подставки, > 0;
g - толщина окантовки фасада, 5 мм;
Но - высота фасада, n×24 мм;
Lo - длина фасада, m×24 мм.

В стандартном исполнении несущая конструкция щита открыта с задней стороны. По заказу можно изготовить конструкцию, полностью закрытую сворачивающимися ширмами. Варианты исполнения приведены на рисунке 4.

На рисунке 4: 1 - прямое расположение;
2 - изогнутый щит при радиусе изгиба не менее 6000 мм;
3 - ломаный щит.

Рисунок 5. Пример самонесущего фасада

Самонесущий фасад

Фасад строится из мозаичных элементов с размерами модуля 24×24 мм. Мозаичные элементы выполнены из трудно воспламеняющейся пластмассы группы ABS или PC. Каждый элемент состоит из корпуса и фишки мозаики. Корпуса снабжены системой фиксаторов, которые обеспечивают их взаимное соединение, крепление мозаичной фишки, соединение с активным модулем (сигнализационным) а также крепление элементов служащих для соединения фасада с несущей конструкцией диспетчерского щита. Пример самонесущего фасада приведен на Рис.5.

Фасад монтируется к верхнему и нижнему краю несущей конструкции в полосе шириной по два модуля при помощи выравнивающих его шпилек (4 шт./м). Конструкция фасада позволяет монтировать в его плоскость большое количество типовых измерительных приборов, указателей, регуляторов и мониторов. Толщина самонесущего фасада составляет 37 мм.

Фасадные элементы щита могут быть следующими:

  • пассивные фишки (различные элементы схем, буквы и цифры любых цветов);
  • светодиодные модули (пассивные фишки с элементами схем и отверстиями под светодиоды и светодиоды различных цветов и размеров);
  • цифровые индикаторы (различной высоты и количеством отображаемых цифр);
  • поворотные элементы (используются для отображения нетелемеханизированных коммутационных аппаратов);
  • переносные фишки.

Система управления

Предназначена для передачи данных с ПО верхнего уровня системы диспетчерского управления и отображения их на диспетчерском щите.

Состоит из следующих элементов:

  • модули управления светодиодными индикаторами (УДС-1);
  • модули управления цифровыми индикаторами (УДС-2);
  • преобразователи интерфейса;
  • оптический щуп;
  • контроллер диспетчерского щита.

Обозначение:

СШМК.468153.021

Краткое описание:

Предназначен для управления работой отдельных светодиодов, приёма и передачи данных по интерфейсу RS-485 со скоростью обмена от 1200 до 115200 bps. Обеспечивает функцию двух режимов яркости свечения светодиодов: дневной и ночной. В процессе настройки диспетчерского щита выдаёт номер модуля и номер канала конкретного светодиода. Имеет режим самоконтроля (считывание состояния памяти модуля), а также режим эха (подтверждения срабатывания светодиода). Дополнительно имеет возможность считывания данных с датчика температуры окружающего воздуха, передачу через RS-485 и дальнейшим отображением на индикаторе щита.

  • Число каналов: 64
  • Питание модуля: 5В±0,25В
  • Максимальноеудаление от сервера при скорости передачи данных 115200 bps: 100 м
  • Размеры: 202 х 113 х 38 мм
  • Вес модуля: 200 г

Обозначение:

СШМК.468153.031

Краткое описание:

Предназначен для управления работой цифровых индикаторов, приёма и передачи данных по интерфейсу RS-485 со скоростью обмена от 1200 до 115200 bps. Обеспечивает функцию двух режимов яркости свечения цифровых индикаторов: дневной и ночной. В процессе настройки диспетчерского щита выдаёт номер модуля и номер канала конкретного индикатора. Дополнительно имеет возможность считывания данных с датчика температуры окружающего воздуха, передачу через RS-485 и дальнейшим отображением на индикаторе щита.

  • Число каналов: 64
  • Количество семисегментных знаков, управляемых одним модулем: 8
  • Коммутируемый ток (дневной/ночной режим): 20мА / 10мА
  • Питание модуля: 5В±0,25В или 12В±1В
  • Максимальное удаление от сервера при скорости передачи данных 115200 bps: 100 м
  • Максимальное количество модулей в одной цепи RS-485: 256
  • Время самоконтроля одного модуля: 0,2 сек
  • Диапазон температур, измеряемый датчиком: -55 … +125С
  • Точность измерения температуры датчиком: 0,5С
  • Время преобразования температуры: 750 мсек
  • Потребляемая мощность: не более 6.5 Вт
  • Размеры: 202 х 113 х 38 мм
  • Вес модуля: 200 г

Модуль преобразования интерфейса «RS-232» в интерфейс «RS-422/485»

  • 1 порт «RS-232» (линии RXD и TXD)
  • 1 порт «RS-422/485» (линии RXD и TXD)
  • Максимальная скорость передачи данных: 115200 bps
  • Гальваническая изоляция: не менее 2500 В
  • Питание модуля: 5В±0,25В
  • Потребляемая мощность: не более 0.5 Вт
  • Размеры: 70х50 мм
  • Диапазон рабочих температур: –40 С …+ 85 С
  • Вес модуля: 50 г

Оптический щуп

Оптический щуп используется в процессе настройки диспетчерского щита. Предназначен для определения адресов модулей управления светодиодными индикаторами и их каналов, с последующей записью полученной информации в базу данных АРМ «Телемеханика». Щуп представляет из себя фотодатчик с открытым оптическим каналом, преобразующий модулированный световой поток в электрический сигнал и передающий его на контроллер.

Контроллер диспетчерского щита

Персональный компьютер с установленным программным обеспечением ПТК «Космотроника». Выполняет роль управляющего контроллера, принимая данные через локальную сеть, и выдавая их на модули УДС-1 и УДС-2 через интерфейс RS485. Отдельный порт предназначен для подключения оптического щупа в процессе наладки.

Система питания

Питание мнемощита осуществляется напряжением переменного тока 220В. На каждой секции диспетчерского мнемощита установлены розетки, к которым подведен питающий кабель. К розеткам подключают блоки питания. К каждому БП можно подключить от одного до нескольких модулей управления.

Для реализации функции автономной работы мнемощит оснащается источником (источниками) бесперебойного питания.

Преобразователь напряжения

Предназначен для питания модуля управления светодиодными индикаторами, модуля управления цифровыми индикаторами и модуля преобразования интерфейса.

Краткое описание:

Блок питания 220/24В служит для преобразования переменного напряжения сети 220В в стабилизированное напряжение 24В. Имеет встроенное зарядное устройство для заряда аккумуляторов. Металлический корпус, крепится на DIN-рейку.

Основные технические характеристики:

  • Входные и выходные цепи гальванически изолированы
  • Обеспечивает ограничение начального импульса тока и напряжения
  • Защита от короткого замыкания и перенапряжения на выходе
  • Встроенный модуль зарядного устройства аккумуляторов
  • Входное напряжение
    • переменного тока: 90…264 В
    • постоянного тока: 110…370 В
  • Частота входного переменного напряжения: 47…63 Гц
  • Выходное напряжение: (24±1)В
  • Выходное напряжение (батарея): 19…30В
  • Максимальный выходной ток, А: 2,0
  • Порог срабатывания защиты по выходному току, А: ≤2,4
  • Емкость аккумулятора, А*ч
    • рекомендуемая: 1,3
    • максимальная: 4,5
  • Защита от перегрузки: есть
  • Защита от перенапряжения: есть
  • Защита от перезаряда аккумулятора: есть
  • Тест работоспособности аккумулятора: есть
  • Выход отсутствия входного питания: есть
  • Выход мониторинга разряда и неисправности аккумулятора: есть
  • Металлический корпус
  • Степень защиты корпуса: IP20
  • Способ монтажа: 35 мм DIN-рейка
  • Габаритные размеры: 112 x 57 x 120 мм
  • Масса: не более 300 г
  • Диапазон рабочих температур: –40°С …+ 65°С

Программное обеспечение

Программное обеспечение управления диспетчерским мнемощитом интегрировано в АСУЭ ПТК "Космотроника" и включено в состав ПО АРМ "Телемеханика". В настройках АРМ «Телемеханика» активируется модуль «Редактор управления щитом». Поэтому, при работе диспетчера нет необходимости запускать сторонние программы управления мнемощитом.

В случае, если диспетчерский щит поставляется в составе сторонней системы диспетчеризации (не Космотроника), то Заказчику предоставляется необходимое ПО для интеграции с программной системой верхнего уровня по стандартным протоколам.

При первоначальном запуске ПО мнемощита и переконфигурировании диспетчерского мнемощита в процессе эксплуатации необходимо использовать (настроить) следующие программы:

  • Коммуникационный сервер «Космотроника»;
  • «Настройка БД АРМ на работу со щитом»;
  • «Настройка диспетчерского щита».

Коммуникационный сервер "Космотроника"

Коммуникационный сервер является промежуточным звеном между контроллером диспетчерского щита, модулями УДС-1, УДС-2 и программой верхнего уровня АРМ «Телемеханика». Он выполняет следующие функции:

  • организация связи с существующей системой сбора данных
  • организация связи с контроллерами по различным каналам связи
  • периодическое тестирование канала связи и проверка состояния связи с абонентами
  • ведение системного протокола и протокола работы каналов связи
  • прием информации об объекте автоматизации от контроллеров
  • занесение информации в базу данных
  • ретрансляция принимаемых данных в различных протоколах на удаленные сервера, АРМы, диспетчерские щиты
  • ретрансляция контроллерам команд на телеуправление
  • параметризации контроллеров
  • отображение состояния и режимов работы каналов связи в различных окнах

Кроме того, посредством коммуникационного сервера осуществляется интеграция со сторонними системами по стандартным протоколам.

Настройка БД АРМ на работу со щитом

Окно программы "Настройка БД АРМ на работу со щитом"

Программа "Настройка БД АРМ на работу со щитом" является частью ПО АРМ "Телемеханика" и предназначена для автоматизации рутинного процесса составления таблиц в БД настроек АРМ и экранных форм при подготовке работы со щитом.

Настройка диспетчерского щита

Окно программы "Настройка диспетчерского щита"

Программа предназначена для автоматизации процесса назначения выводов светодиодов контактам УСО (УДС-1) в процессе монтажа или реконфигурации щита. При помощи оптического щупа определяется номер УСО и номер канала. Также возможно вручную ввести номер УСО и номер канала. Результаты назначения вносятся в таблицы БД настроек АРМ для дальнейшего использования в АРМ «Телемеханика». В любой момент времени возможна визуальная проверка правильности привязки конкретного сигнала, выбрав его в таблице и выдав команду на включение светодиода.