Abi Tele2-st, tariifid, küsimused

See artikkel on sissejuhatav juhend algajatele Arduino abil programmeeritud robotkäte loomisel. Idee seisneb selles, et robotkäe projekt on odav ja seda on lihtne ehitada. Koostame lihtsa prototüübi koodiga, mida saab ja tuleks optimeerida, see on teile suurepärane algus robootikas. Arduino robotkätt juhitakse häkitud juhtkangi abil ja seda saab programmeerida kordama teie määratud toimingute jada. Kui sa pole programmeerimises tugev, võid projekti võtta kui riistvara kokkupanemise koolitust, laadida sinna minu koodi ja omandada selle põhjal algteadmised. Jällegi on projekt üsna lihtne.

Video näitab minu roboti demo.

1. samm: materjalide loend

Meil on vaja:

1. Arduino plaat. Ma kasutasin Unot, kuid mis tahes sort teeb selle projekti jaoks sama hästi ära.
2. Servod, 4 kõige odavamat, mida leiate.
3. Korpuse materjalid vastavalt teie maitsele. Sobivad puit, plast, metall, papp. Minu projekt on tehtud vanast märkmikust.
4. Kui te ei taha vaeva näha trükkplaat, siis vajate leivalauda. Sobiv laud väike suurus, otsige džemprite ja toiteallikaga võimalusi - need võivad olla üsna odavad.
5. Midagi käelaba jaoks - kasutasin kohvipurki, see pole just parim variant, aga see on kõik, mis ma korterist leidsin.
6. Peenike niit õlgmehhanismi jaoks ja nõel aukude tegemiseks.
7. Liim ja teip, et kõike koos hoida. Pole midagi, mida ei saaks kleeplindi ja kuumaliimiga koos hoida.
8. Kolm 10K takistit. Kui teil takisteid pole, on sellistel juhtudel koodis siiski lahendus parim variant ostan takistid.

2. samm: kuidas see toimib

Lisatud joonisel on kujutatud käe tööpõhimõte. Samuti selgitan kõike sõnadega. Käe kaks osa on ühendatud õhukese niidiga. Keerme keskosa on ühendatud käe servoga. Kui servo niiti tõmbab, tõmbub käsi kokku. Varustasin oma käe vedruga, mis on valmistatud pastakas, aga kui teil on rohkem paindlik materjal, saate seda kasutada.

3. samm: juhtkangi muutmine

Eeldades, et olete käemehhanismi kokkupaneku juba lõpetanud, liigun edasi juhtkangi osa juurde.

Selle projekti jaoks kasutati vana juhtkangi, kuid põhimõtteliselt sobib iga nuppudega seade. Analoognuppe (seene) kasutatakse servode juhtimiseks, kuna need on sisuliselt lihtsalt potentsiomeetrid. Kui teil pole juhtkangi, võite kasutada kolme tavalist potentsiomeetrit, aga kui olete nagu mina ja teete ise vana juhtkangi, peate tegema järgmist.

Ühendasin potentsiomeetrid külge leivalaud, igaühel neist on kolm terminali. Üks neist tuleb ühendada GND-ga, teine ​​Arduinol +5 V ja keskmine sisendiga, mille defineerime hiljem. Me ei kasuta vasakpoolsel potentsiomeetril Y-telge, seega vajame ainult juhtkangi kohal olevat potentsiomeetrit.

Lülitite osas ühenda ühte otsa +5V ja teise Arduino sisendisse minev juhe teise otsa. Minu juhtkangil on kõigi lülitite jaoks ühine +5V liin. Ühendasin ainult 2 nuppu, aga siis ühendasin veel ühe, sest seda oli vaja.

Samuti on oluline läbi lõigata juhtmed, mis lähevad kiibile (must ring juhtkangil). Kui olete kõik ülaltoodud toimingud lõpetanud, võite alustada juhtmestiku ühendamist.

4. samm: ühendage meie seade

Fotol on näha seadme elektrijuhtmestik. Potentsiomeetrid on juhtkangi hoovad. Küünar on parem Y-telg, Base on parem X-telg, Õlg on vasak X-telg Kui soovid muuta servode suunda, muuda lihtsalt +5V ja GND juhtmete asendit vastaval potentsiomeetril.

5. samm: laadige kood üles

Siinkohal peame lisatud koodi teie arvutisse alla laadima ja seejärel Arduinosse üles laadima.

Märkus: kui olete juba varem koodi Arduinosse üles laadinud, jätke see samm lihtsalt vahele - te ei õpi midagi uut.

1. Avage Arduino IDE ja kleepige kood sellesse
2. Valige menüüs Tööriistad/Tahvel oma tahvel
3. Valige jaotises Tööriistad/jadaport port, millega teie plaat on ühendatud. Tõenäoliselt koosneb valik ühest esemest.
4. Klõpsake nuppu Laadi üles.

Saate muuta servode töövahemikku, jätsin koodisse märkused, kuidas seda teha. Tõenäoliselt töötab kood probleemideta, peate muutma ainult käe servo parameetrit. See säte sõltub sellest, kuidas olete hõõgniidi seadistanud, seega soovitan see täpselt õigesti seadistada.

Kui te ei kasuta takisteid, peate muutma koodi, kuhu ma selle kohta märkused jätsin.

Failid

6. samm: projekti käivitamine

Roboti juhtimine toimub juhtkangi liigutustega, käsi surutakse kokku ja vabastatakse käenupu abil. Video näitab, kuidas kõik päriselus käib.

Siin on viis käe programmeerimiseks:

1. Avage Arduino IDE-s Serial Monitor, see muudab protsessi jälgimise lihtsamaks.
2. Salvestage lähtepositsioon, klõpsates nuppu Salvesta.
3. Liigutage korraga ainult ühte servot, näiteks õlg üles, ja vajutage salvestamisklahvi.
4. Aktiveerige käsi ka ainult selle sammu ajal ja seejärel salvestage, vajutades nuppu Salvesta. Deaktiveerimine toimub ka eraldi sammuna, millele järgneb salvestamise vajutamine.
5. Kui olete käskude jada lõpetanud, vajutage esitusnuppu, robot liigub algasendisse ja hakkab seejärel liikuma.
6. Kui soovite selle peatada, ühendage kaabel lahti või vajutage lähtestusnuppu Arduino plaadil.

Kui tegite kõik õigesti, on tulemus sarnane!

Loodan, et õppetund oli teile kasulik!

Üks peamisi edasiviiv jõud automatiseerimine kaasaegne tootmine on tööstuslikud robotmanipulaatorid. Nende arendamine ja rakendamine võimaldas ettevõtetel jõuda ülesannete täitmisel uuele teaduslikule ja tehnilisele tasemele, jagada vastutust tehnoloogia ja inimeste vahel ning tõsta tootlikkust. Robotiabiliste tüüpidest, nende funktsionaalsusest ja hindadest räägime artiklis.

Assistent nr 1 – robotmanipulaator

Tööstus on enamiku maailma majanduste alus. Pakutava kauba kvaliteedist, mahtudest ja hinnast sõltuvad mitte ainult üksiktoodangu tulud, vaid ka riigieelarve.

Seoses automatiseeritud liinide aktiivse kasutuselevõtuga ja nutika tehnoloogia laialdase kasutamisega tõusevad nõuded tarnitavatele toodetele. Tänapäeval on peaaegu võimatu konkurentsis vastu pidada ilma automatiseeritud liine või tööstuslikke robotmanipulaatoreid kasutamata.

Kuidas tööstusrobot töötab?

Robotkäsi näeb välja nagu tohutu automatiseeritud "käsi", mida juhib elektriline juhtimissüsteem. Seadmete konstruktsioonis pole pneumaatikat ega hüdraulikat, kõik on üles ehitatud elektromehaanikale. See on vähendanud robotite maksumust ja suurendanud nende vastupidavust.

Tööstusrobotid võivad olla 4-teljelised (kasutatakse ladumiseks ja pakkimiseks) ja 6-teljelised (muu tüüpi tööde jaoks). Lisaks erinevad robotid olenevalt vabadusastmest: 2 kuni 6. Mida kõrgem see on, seda täpsemalt taasloob manipulaator inimese käe liikumist: pöörlemist, liigutamist, kokkusurumist/vabastamist, kallutamist jne.
Seadme tööpõhimõte sõltub sellest tarkvara ja seadmed ning kui selle väljatöötamise alguses oli põhieesmärk vabastada töötajad raskest ja ohtlikust tööst, siis tänaseks on tehtavate ülesannete hulk oluliselt suurenenud.

Robotiabiliste kasutamine võimaldab teil korraga toime tulla mitme ülesandega:

• tööpinna vähendamine ja spetsialistide vabastamine (nende kogemusi ja teadmisi saab kasutada muus valdkonnas);
• tootmismahtude suurenemine;
• toote kvaliteedi parandamine;
• Tänu protsessi järjepidevusele lüheneb tootmistsükkel.

Jaapanis, Hiinas, USA-s ja Saksamaal töötab ettevõtetes minimaalselt töötajaid, kelle ülesandeks on ainult manipulaatorite töö ja valmistatud toodete kvaliteedi kontrollimine. Väärib märkimist, et tööstuslik robotmanipulaator ei ole ainult funktsionaalne assistent masinaehituses või keevitamises. Automatiseeritud seadmed on laias valikus ja neid kasutatakse metallurgia-, kerge- ja toiduainetööstuses. Sõltuvalt ettevõtte vajadustest saate valida sobiva manipulaatori funktsionaalsed kohustused ja eelarve.

Tööstuslike robotmanipulaatorite tüübid

Tänapäeval on umbes 30 tüüpi robotkäsi: universaalsetest mudelitest kõrgelt spetsialiseerunud assistentideni. Sõltuvalt teostatavatest funktsioonidest võivad manipulaatori mehhanismid erineda: näiteks võib see olla keevitustööd, kaupade lõikamine, puurimine, painutamine, sorteerimine, virnastamine ja pakendamine.

Vastupidiselt olemasolevale stereotüübile robottehnoloogia kõrge hinna kohta saavad kõik, isegi väikeettevõtted, sellist mehhanismi osta. Väikesed universaalsed väikese kandevõimega (kuni 5 kg) robotmanipulaatorid firmadelt ABB ja FANUC maksavad 2–4 tuhat dollarit.
Vaatamata seadmete kompaktsusele suudavad need tõsta töö kiirust ja toodete töötlemise kvaliteeti. Iga roboti jaoks kirjutatakse unikaalne tarkvara, mis koordineerib täpselt seadme tööd.

Väga spetsialiseerunud mudelid

Robotkeevitajad on leidnud oma suurima rakenduse masinaehituses. Kuna seadmed on võimelised keevitama mitte ainult sirgeid osi, vaid teostama tõhusalt ka nurga all keevitustöid, raskesti ligipääsetavad kohad paigaldage terved automatiseeritud read.

Käivitatakse konveiersüsteem, kus iga robot teeb teatud aja jooksul oma osa tööst ära ning seejärel hakkab liin liikuma järgmisse etappi. Sellise süsteemi korraldamine inimestega on üsna keeruline: ükski töötaja ei tohiks sekundikski puududa, vastasel juhul kogu tootmisprotsess või ilmub abielu.

Keevitajad
Levinumad võimalused on keevitusrobotid. Nende jõudlus ja täpsus on 8 korda kõrgemad kui inimestel. Sellised mudelid võivad teostada mitut tüüpi keevitust: kaar- või punktkeevitust (olenevalt tarkvarast).

Kuka tööstuslikke robotmanipulaatoreid peetakse selles valdkonnas liidriteks. Maksumus 5 kuni 300 tuhat dollarit (olenevalt kandevõimest ja funktsioonidest).

Korjajad, kolijad ja pakkijad
Inimkehale kahjulik raske töö on toonud kaasa automatiseeritud assistentide tekkimise selles valdkonnas. Pakirobotid valmistavad kauba saatmiseks ette loetud minutitega. Selliste robotite maksumus on kuni 4 tuhat dollarit.

Tootjad ABB, KUKA ja Epson pakuvad üle 1 tonni kaaluvate raskete koormate tõstmiseks ja laost laadimisplatsile transportimiseks seadmeid.

Tööstuslike robotite manipulaatorite tootjad

Jaapanit ja Saksamaad peetakse selles valdkonnas vaieldamatuks liidriks. Need moodustavad üle 50% kogu robottehnoloogiast. Hiiglastega võistelda pole aga lihtne ning SRÜ riikidesse tekivad tasapisi oma tootjad ja idufirmad.

KNN süsteemid. Ukraina ettevõte on Saksa Kuka partner ja arendab projekte keevitamise, freesimise, plasma lõikamise ja kaubaaluste protsesside robotiseerimiseks. Tänu nende tarkvarale saab tööstusrobotit ümber seadistada uut tüüpiülesandeid vaid ühe päevaga.

Rozum Robotics (Valgevene). Ettevõtte spetsialistid on välja töötanud tööstusliku robotmanipulaatori PULSE, mis eristub kerguse ja kasutusmugavuse poolest. Seade sobib detailide kokkupanemiseks, pakendamiseks, liimimiseks ja ümberpaigutamiseks. Roboti hind on umbes 500 dollarit.

"ARKODIM-Pro" (Venemaa). Tegeleb lineaarsete robotmanipulaatorite tootmisega (liikuvad mööda lineaarseid telgesid), mida kasutatakse plasti survevalu jaoks. Lisaks saavad ARKODIM robotid töötada osana konveiersüsteemist ja täita keevitaja või pakkija funktsioone.

MeArmi robotkäsi on tööstusliku käe taskuversioon. MeArm on lihtsalt kokkupandav ja juhitav robot, mehaaniline käsi. Manipulaatoril on neli vabadusastet, mis teeb erinevate väikeste esemete haaramise ja liigutamise lihtsaks.

See toode on komplektis kokkupanekuks. Sisaldab järgmisi osi:

• läbipaistvate akrüüldetailide komplekt kokkupanekuks mehaaniline manipulaator;
• 4 servot;
• juhtplaat, millel asuvad Arduino Pro mikrokontroller ja Nokia 5110 graafiline ekraan;
• juhtkangi plaat, mis sisaldab kahte kaheteljelist analoogjuhtkangi;
• USB toitekaabel.

Enne mehaanilise manipulaatori kokkupanemist on vaja servod kalibreerida. Kalibreerimiseks kasutame Arduino kontrollerit. Ühendame servod Arduino plaadiga (nõutav väline allikas toiteallikas 5-6V 2A).

Servo keskmine, vasak, parem, küünis ; // loo 4 servoobjekti

Kehtetu seadistus ()
{
Serial.begin(9600);
keskmine.attach(11); // kinnitab servo platvormi pööramiseks tihvti 11 külge
vasak.attach(10); // kinnitab vasaku õla tihvti 10 külge servo
right.attach(9); // kinnitab parema õla tihvti 11 külge servo
claw.attach(6); // kinnitab servo 6. tihvti külge (püüdmine)
}

void loop ()
{
// määrab servo asukoha suuruse järgi (kraadides)
keskmine.kirjuta(90);
vasakule.kirjuta(90);
paremale.kirjuta(90);
küünis.kirjutada(25);
viivitus(300);
}
Tehke markeri abil joon läbi servomootori korpuse ja spindli. Ühendage komplekti kuuluv plastikust klahv servoga, nagu allpool näidatud, kasutades servokinnituskomplekti kuuluvat väikest kruvi. Selles asendis kasutame neid MeArmi mehaanilise osa kokkupanemisel. Olge ettevaatlik, et spindli asendit ei liigutaks.


Nüüd saate mehaanilise manipulaatori kokku panna.
Võtke alus ja kinnitage jalad selle nurkadesse. Seejärel paigaldage neli 20 mm polti ja keerake neile mutrid (pool kogupikkusest).

Nüüd kinnitame keskservo kahe 8 mm poldiga väikese plaadi külge ja saadud konstruktsiooni kinnitame 20 mm poltide abil alusele.

Kogume konstruktsiooni vasakpoolse osa.

Kogume konstruktsiooni õige osa.

Nüüd peate ühendama vasaku ja parema sektsiooni. Kõigepealt lähen adapterplaadi juurde

Siis õige ja saame

Konstruktsiooni ühendamine platvormiga

Ja me kogume "küünist"

Kinnitame "küünise"

Kokkupanemisel saate kasutada järgmist juhendit (inglise keeles) või sarnase manipulaatori kokkupanemise juhendit (vene keeles).

Pinout diagramm

Nüüd saate hakata kirjutama Arduino koodi. Manipulaatori juhtimiseks koos juhtimise võimalusega juhtkangi abil oleks tore suunata manipulaator Descartes'i koordinaatide (x, y, z) konkreetsesse punkti. Seal on vastav teek, mille saab alla laadida githubist - https://github.com/mimeindustries/MeArm/tree/master/Code/Arduino/BobStonesArduinoCode.
Koordinaate mõõdetakse pöördekeskmest millimeetrites. Lähteasend on punktis (0, 100, 50), st 100 mm alusest ettepoole ja 50 mm maapinnast.
Näide raamatukogu kasutamisest manipulaatori installimiseks teatud punkti Descartes'i koordinaatides:

#include "meArm.h"
#kaasa

Kehtetu seadistus() (
arm.begin(11, 10, 9, 6);
arm.openGripper();
}

Tühisilmus() (
// üles ja vasakule
arm.gotoPoint(-80 100 140);
// haarata
arm.closeGripper();
// alla, kahju ja õigus
arm.gotoPoint(70 200 10);
// lase käepide lahti
arm.openGripper();
// tagasi alguspunkti
arm.gotoPoint(0,100,50);
}

MeArmi klassi meetodid:

tühine alustada(int pinBase, int pinSõlg, int pinKüünarnukk, int pinGripper) - käivitage meArm, määrake ühendustihvtid keskmise, vasaku, parema, küünisservo jaoks. Tuleb välja kutsuda setup();
tühine openGripper() - avage käepide;
tühine closeGripper() - püüdmine;
tühine GotoPoint(ujuk x, ujuk y, ujuk z) - liigutage manipulaator Descartes'i koordinaatide (x, y, z) asukohta;
ujuk saadaX() - hetke X koordinaat;
ujuk getY() - hetke Y-koordinaat;
ujuk saadaZ() - praegune Z-koordinaat.

Montaažijuhend (inglise keeles)

See mõjutab kõigepealt üldised probleemid, Siis spetsifikatsioonid tulemus, detailid ja lõpuks montaažiprotsess ise.

Üldiselt ja üldiselt

Loomine sellest seadmestÜldiselt ei tohiks see raskusi tekitada. Selleks, et manipuleeriv käsi täidaks talle pandud ülesandeid, tuleb põhjalikult läbi mõelda võimalused, mida on füüsilisest küljest üsna raske rakendada.

Tulemuse tehnilised omadused

Arvesse võetakse proovi, mille pikkuse/kõrguse/laiuse parameetrid on vastavalt 228/380/160 millimeetrit. Valmistoote kaal on umbes 1 kilogramm. Juhtimiseks kasutatakse juhtmega kaugjuhtimispulti. Eeldatav kokkupanekuaeg, kui teil on kogemusi, on umbes 6-8 tundi. Kui seda pole, võib manipulaatori käe kokkupanemiseks kuluda päevi, nädalaid ja kokkuleppel isegi kuid. Sellistel juhtudel peaksite seda oma kätega tegema ainult enda huvides. Komponentide liigutamiseks kasutatakse kommutaatormootoreid. Piisava jõupingutusega saate teha seadme, mis pöörleb 360 kraadi. Lisaks tavalistele tööriistadele, nagu jootekolb ja joodis, peate töö hõlbustamiseks varuma:

1. Pika ninaga tangid.
2. Külgmised lõikurid.
3. Phillipsi kruvikeeraja.
4. 4 D tüüpi patareid.

Kaugjuhtimispult Pult saab rakendada nuppude ja mikrokontrolleri abil. Kui soovite teha juhtmevaba kaugjuhtimispulti, vajate manipulaatori käes ka tegevusjuhtimise elementi. Täiendustena läheb vaja ainult seadmeid (kondensaatorid, takistid, transistorid), mis võimaldavad vooluahelat stabiliseerida ja õigel ajal läbi selle vajaliku suurusega voolu edastada.

Väikesed osad

Pöörete arvu reguleerimiseks saate kasutada adapterrattaid. Need muudavad manipulaatori käe liikumise sujuvaks.

Samuti on vaja tagada, et juhtmed ei raskendaks selle liikumist. Optimaalne oleks need paigutada konstruktsiooni sisse. Saate teha kõike väljastpoolt. See lähenemisviis säästab aega, kuid võib põhjustada raskusi üksikute komponentide või kogu seadme liigutamisel. Ja nüüd: kuidas teha manipulaatorit?

Kokkupanek üldiselt

Nüüd jätkame otse manipulaatori käe loomisega. Alustame vundamendist. On vaja tagada, et seadet saaks pöörata igas suunas. Hea otsus see asetatakse kettaplatvormile, mida paneb pöörlema ​​üks mootor. Et see saaks pöörata mõlemas suunas, on kaks võimalust:

1. Kahe mootori paigaldamine. Igaüks neist vastutab kindlas suunas pööramise eest. Kui üks töötab, siis teine ​​puhkab.
2. Ühe mootori paigaldamine vooluringiga, mis paneb selle mõlemas suunas pöörlema.

Milline pakutud võimalustest valida, sõltub täielikult teist. Järgmisena valmistatakse põhikonstruktsioon. Mugavaks tööks on vaja kahte "liigendit". Platvormi külge kinnitatuna peab see saama kallutada erinevates suundades, mis saavutatakse selle aluses paiknevate mootorite abil. Veel üks või paar tuleks asetada küünarnuki kõverale, et osa haardest saaks liigutada piki koordinaatsüsteemi horisontaalset ja vertikaalset joont. Lisaks, kui soovite saada maksimaalseid võimalusi, võite randmele paigaldada teise mootori. Järgmine on kõige vajalikum, ilma milleta pole manipuleeriv käsi võimatu. Püüdmisseadme peate ise oma kätega valmistama. Siin on palju rakendusvõimalusi. Võite anda näpunäite kahe kõige populaarsema kohta:

1. Kasutatakse ainult kahte sõrme, mis üheaegselt suruvad kinni ja vabastavad haaratava objekti. See on kõige lihtsam teostus, mis aga tavaliselt ei saa kiidelda märkimisväärse kandevõimega.
2. Luuakse inimese käe prototüüp. Siin saab kõigi sõrmede jaoks kasutada ühte mootorit, mille abil toimub painutamine/pikendus. Kuid disaini saab muuta keerulisemaks. Seega saate iga sõrme külge ühendada mootori ja neid eraldi juhtida.

Edasi jääb üle teha pult, mille abil saab mõjutada üksikuid mootoreid ja nende töötempot. Ja võite hakata katsetama, kasutades enda valmistatud robotmanipulaatorit.

Tulemuse võimalikud skemaatilised esitused

Pakub rohkelt võimalusi loominguliste ideede jaoks. Seetõttu tutvustame teie tähelepanu mitmele teostusele, millest saate omaenda loomise aluseks võtta enda seade sarnane eesmärk.

Mis tahes esitatud manipulaatori ahelat saab täiustada.

Järeldus

Robootika puhul on oluline see, et funktsionaalsel täiustamisel pole praktiliselt piire. Seetõttu ei ole soovi korral tõelise kunstiteose loomine keeruline. Rääkima võimalikud viisid Täiendav täiustus on kraana. Sellise seadme valmistamine oma kätega ei ole samal ajal keeruline, see õpetab lapsi loometööks, teaduseks ja disainiks. Ja see võib omakorda avaldada neile positiivset mõju tulevane elu. Kas kraana valmistamine oma kätega on keeruline? See ei ole nii problemaatiline, kui esmapilgul võib tunduda. Välja arvatud juhul, kui tasub hoolitseda täiendavate väikeste osade, näiteks kaabli ja rataste olemasolu eest, millel see pöörleb.

Selle Arduino platvormil oleva roboti funktsioonide hulgas võib märkida selle disaini keerukust. Robotkäsi koosneb paljudest hoobadest, mis võimaldavad tal liikuda mööda kõiki telgesid, haarata ja liigutada erinevaid asju kasutades vaid 4 servomootorit. Olles kogunud oma kätega Sellise robotiga saate kindlasti üllatada oma sõpru ja lähedasi selle seadme võimaluste ja meeldiva välimusega! Pea meeles, et programmeerimiseks saad alati kasutada meie graafilist keskkonda RobotON Studio!

Kui teil on küsimusi või kommentaare, oleme alati teiega ühendust võtnud! Looge ja postitage oma tulemused!

Iseärasused:

Oma kätega robotkäe kokkupanemiseks vajate üsna palju komponente. Põhiosa hõivavad 3D-prinditud osad, neid on umbes 18 (slaidi pole vaja printida Kui laadisite alla ja printisite kõik vajaliku, siis vajate polte, mutreid ja elektroonikat:

• 5 M4 20 mm polti, 1 x 40 mm ja sobivad mutrid koos keerdumisevastase kaitsega
• 6 M3 10mm polti, 1 x 20mm ja vastavad mutrid
• Ühendusjuhtmete või kilbiga leivalaud
• Arduino nano
• 4 servomootorit SG 90

Pärast korpuse kokkupanemist on TÄHTIS tagada selle vaba liikumine. Kui võtmesõlmed Robotkäed liiguvad vaevaliselt ja servomootorid ei pruugi koormusega toime tulla. Elektroonika kokkupanemisel peate meeles pidama, et pärast ühenduste põhjalikku kontrollimist on parem ühendada vooluahel vooluvõrku. SG 90 servoajamite kahjustamise vältimiseks ei pea te mootorit ise käsitsi keerama, kui see pole vajalik. Kui teil on vaja SG 90 välja töötada, peate mootori võlli sujuvalt erinevates suundades liigutama.

Omadused:

• Lihtne programmeerimine väikese arvu ja sama tüüpi mootorite olemasolu tõttu
• Mõnede servode surnud tsoonide olemasolu
• Roboti laialdane rakendatavus igapäevaelus
• Huvitav inseneritöö
• Vajadus kasutada 3D-printerit