Помощ за Tele2, тарифи, въпроси

На рафтовете на съвременните магазини за деца можете да намерите голям бройразлични играчки. И всяко дете моли родителите си да му купят една или друга играчка „ново нещо“. И ако в планирането семеен бюджетТова не е ли включено? За да спестите пари, можете да опитате нова играчкасам по себе си. Например, как да направите робот у дома, възможно ли е? Да, това е напълно възможно, достатъчно е да подготвите необходимите материали.

Възможно ли е сами да сглобите робот?

В днешно време е трудно да изненадате някого с робот играчка. Модерната технологична и компютърна индустрия измина дълъг път. Но все пак може да се изненадате от информацията как да направите обикновен робот у дома.

Несъмнено е трудно да се разбере принципът на работа на различни микросхеми, електроника, програми и дизайни. В този случай е трудно да се направи без основни познания в областта на физиката, програмирането и електрониката. Въпреки това всеки човек може сам да сглоби робот.

Роботът е автоматизирана машина, която може да изпълнява различни действия. В случай на домашен робот е достатъчно колата просто да се движи.

За да улесните сглобяването, използвайте налични инструменти: телефонна слушалка, пластмасова бутилка или чиния, Четка за зъби, стар фотоапаратили компютърна мишка.

Вибрираща буболечка

Как да се направи малък робот? У дома можете да извлечете максимума най-простият вариантвибрираща буболечка. Трябва да се запасите със следните материали:

• мотор от стара детска кола;
• литиева батерия серия CR-2032, подобна на таблет;
• държач за този таблет;
• кламери;
• електрическо тиксо;
• поялник;
• LED.

Първо трябва да увиете светодиода с електрическа лента, оставяйки свободни краища. С помощта на поялник запоете един край на светодиода към задната стена на държача на батерията. Запояваме останалия връх към контакта на двигателя от машината. Кламерите ще служат като крака на вибриращата буболечка. Проводниците от държача на батерията са свързани към проводниците на двигателя. Буболечката ще вибрира и ще се движи, след като държачът влезе в контакт със самата батерия.

Brushbot - детско забавление

И така, как да направите мини-робот у дома? Забавна кола може да бъде сглобена от скрап материали, като четка за зъби (глава), двойнозалепваща лента и вибрационен мотор от стар мобилен телефон. Достатъчно е да залепите двигателя към главата на четката и това е всичко - роботът е готов.

Захранването ще бъде осигурено от клетъчна батерия с размер на монета. За дистанционноЩе трябва да измисля нещо.

Картонен робот

Как да направите робот у дома, ако детето го изисква? Можете да измислите интересна играчка от обикновен картон.

Трябва да се запасите:

• две картонени кутии;
• 20 капачки от пластмасови шишета;
• тел;
• с лента.

Случва се татко да иска да направи някакво чудо за бебето, но нищо разумно не идва на ум. Ето защо можете да помислите как да направите истински робот у дома.

Първо трябва да използвате кутията като тяло за робота и да изрежете дъното му. След това трябва да направите 5 дупки: под главата, за ръцете и краката. В кутията, предназначена за главата, трябва да направите една дупка, която ще ви помогне да я свържете с тялото. Телът се използва за задържане на частите на робота заедно.

След като прикрепите главата, трябва да помислите как да направите ръка на робот у дома. За да направите това, в страничните отвори се вкарва жица, върху която се поставят пластмасови капаци. Получаваме подвижни ръце. Правим същото и с краката. Можете да направите дупки в капаците с шило.

За стабилността на картонения робот е необходимо внимателно вниманиедайте на съкращенията. Те са това, което придава добро на играчката външен вид. Трудно е да свържете всички части, ако линията на рязане е неправилна.

Ако решите да залепите кутии, не прекалявайте с количеството лепило. По-добре е да използвате здрав картон или хартия.

Най-простият робот

Как да си направим лек робот у дома? Трудно е да се създаде пълноценна автоматизирана машина, но все пак е възможно да се сглоби минимален дизайн. Нека помислим най-простият механизъм, който например ще може да извършва определени действия в една зона. Ще бъдат необходими следните материали:

Пластмасова чиния.

Чифт средно големи четки за почистване на обувки.

Компютърни вентилатори в размер на два броя.

Конектор за 9-V батерия и самата батерия.

Захващане и завързване с функция за щракване.

Пробиваме два отвора на еднакво разстояние в плочата на четката. Закрепваме ги. Четките трябва да са разположени на еднакво разстояние една от друга и в средата на чинията. С помощта на гайки прикрепяме регулиращата опора към четките. Инсталираме плъзгачите от закопчалките в средното място. За да преместите робота, трябва да използвате компютърни фенове. Те са свързани към батерия и са поставени успоредно, за да осигурят въртенето на машината. Това ще бъде някакъв вид вибрационен двигател. Накрая трябва да поставите клемите.

В този случай не голям финансови разходиили някакъв технически или компютърен опит, защото тук е описано подробно как да направите робот у дома. Не е трудно да се снабдите с необходимите части. За подобряване на двигателните функции на дизайна могат да се използват микроконтролери или допълнителни двигатели.

Робот, като в рекламата

Вероятно много хора са запознати с рекламата на браузъра, в която главният герой е малък робот, който се върти и рисува фигури върху хартия с флумастери. Как да си направим робот у дома от тази реклама? Да, много просто. За да създадете такава автоматизирана сладка играчка, трябва да се запасите с:

• три флумастера;
• дебел картон или пластмаса;
• мотор;
• кръгла батерия;
• фолио или електрическа лента;
• лепило.

И така, създаваме форма за робота от пластмаса или картон (по-точно, изрязваме го). Трябва да направите триъгълна форма с заоблени ъгли. Във всеки ъгъл правим малка дупка, в която може да влезе флумастер. Правим една дупка близо до центъра на триъгълника за двигателя. Получаваме 4 дупки по целия периметър на триъгълна форма.

След това поставете маркерите един по един в направените дупки. Акумулаторът трябва да бъде прикрепен към двигателя. Това може да стане с помощта на лепило и фолио или електрическа лента. За да може моторът да стои здраво върху робота, е необходимо да го фиксирате с малко количество лепило.

Роботът ще се движи само след свързване на втория проводник към прикрепената батерия.

Лего робот

"Лего" е серия от играчки за деца, която се състои основно от конструктивни части, които са комбинирани в един елемент. Частите могат да се комбинират, като същевременно създавате все повече и повече нови елементи за игри.

Почти всички деца от 3 до 10 години обичат да сглобяват такъв конструктор. По-специално, интересът на децата се увеличава, ако части могат да бъдат сглобени в робот. И така, за да сглобите движещ се робот от Lego, трябва да подготвите частите, както и миниатюрен двигател и контролен блок.

Освен това вече се продават готови комплекти с части, които ви позволяват сами да сглобите всеки робот. Основното нещо е да овладеете приложените инструкции. например:

• подгответе частите, както е посочено в инструкциите;
• завийте колелата, ако има такива;
• сглобяваме крепежни елементи, които ще служат като опора за двигателя;
• поставете батерия или дори няколко в специален модул;
• монтирайте двигателя;
• свържете го към двигателя;
• Зареждаме специална програма в паметта на дизайна, която ви позволява да контролирате играчката.

Изглежда, че е доста трудно да се сглоби робот и човек без определени познания изобщо няма да може да го направи. Но това не е вярно. Разбира се, трудно е да се изгради пълноценна автоматизирана машина, но всеки може да направи най-простата версия. Просто прочетете нашата статия за това как да направите робот у дома.

Много от нас, които са се сблъсквали с компютърните технологии, са мечтали да сглобят собствен робот. За да може това устройство да изпълнява някои задължения в къщата, например, донесете бира. Всеки веднага се заема да създаде най-сложния робот, но често бързо разбива резултатите. Така и не успяхме да осъществим първия си робот, който трябваше да прави много чипове. Следователно, трябва да започнете просто, като постепенно усложнявате своя звяр. Сега ще ви кажем как можете да създадете прост робот със собствените си ръце, който самостоятелно ще се движи из апартамента ви.

Концепция

Ние сме се задали проста задача, направете прост робот. Гледайки напред, ще кажа, че ние, разбира се, се справихме не за петнадесет минути, а за много по-дълъг период. Но все пак това може да стане за една вечер.

Обикновено завършването на такива занаяти отнема години. Хората тичат из магазините и търсят желаната предавказа няколко месеца. Но веднага разбрахме, че това не е нашият път! Затова в дизайна ще използваме такива части, които лесно могат да бъдат намерени под ръка или изкоренени от старо оборудване. В краен случай купете за жълти стотинки във всеки радиомагазин или пазар.

Друга идея беше да направим нашия занаят възможно най-евтин. Подобен робот струва от 800 до 1500 рубли в електронните магазини! Освен това се продава под формата на части, но все още трябва да се сглоби и не е факт, че след това също ще работи. Производителите на такива комплекти често забравят да включат някои части и това е – роботът се губи заедно с парите! Защо имаме нужда от такова щастие? Нашият робот трябва да струва не повече от 100-150 рубли на части, включително двигатели и батерии. В същото време, ако изберете двигателите от стара детска кола, тогава цената му обикновено ще бъде около 20-30 рубли! Усещате спестяванията и в същото време получавате отличен приятел.

Следващата част беше какво ще направи нашият красавец. Решихме да направим робот, който ще търси източници на светлина. Ако светлинният източник се завърти, нашата кола ще се насочи след него. Тази концепция се нарича „робот, който се опитва да живее“. Ще бъде възможно да смените батериите с Слънчеви клеткии тогава ще търси светлина за каране.

Необходими части и инструменти

Какво ни трябва, за да направим детето си? Тъй като концепцията е направена от импровизирани средства, ще ни трябва платка или дори обикновен дебел картон. Можете да използвате шило, за да направите дупки в картона, за да закрепите всички части. Ще използваме монтажа, защото беше под ръка и няма да намерите картон в къщата ми през деня. Това ще бъде шасито, върху което ще монтираме останалата част от сбруята на робота, ще прикрепим двигатели и сензори. Като движеща сила, ние ще използваме три или пет волтови двигатели, които могат да бъдат извадени стара пишеща машина. Ще направим колелата от капачки от пластмасови бутилки, например от Coca-Cola.

Като сензори се използват триволтови фототранзистори или фотодиоди. Те дори могат да бъдат извадени от стара оптомеханична мишка. Стоят в него инфрачервени сензори(в нашия случай бяха черни). Там те са сдвоени, тоест две фотоклетки в една бутилка. С тестер нищо не пречи да разберете кой крак за какво е предназначен. Нашият контролен елемент ще бъде вътрешни транзистори 816G. Използваме три като източник на енергия АА батериизапоени заедно. Или можете да вземете отделение за батерии от стара машина, както направихме ние. За монтажа ще е необходимо окабеляване. Жиците с усукана двойка са идеални за тези цели; всеки уважаващ себе си хакер трябва да има много от тях в дома си. За да закрепите всички части, е удобно да използвате топящо се лепило с пистолет за топене. Това прекрасно изобретение се топи бързо и също толкова бързо се втвърдява, което ви позволява бързо да работите с него и да инсталирате прости елементи. Нещото е идеално за такива занаяти и съм го използвал повече от веднъж в моите статии. Нуждаем се и от твърда жица; обикновена кламерка ще свърши добра работа.

Ние монтираме веригата

И така, извадихме всички части и ги подредихме на нашата маса. Поялникът вече тлее от колофон и вие потривате ръце, нетърпеливи да го сглобите, добре, тогава да започваме. Взимаме парче сглобка и я изрязваме до размера на бъдещия робот. За рязане на печатни платки използваме метални ножици. Направихме квадрат със страна около 4-5 см. Основното е, че нашата малка верига, батериите, двата мотора и крепежните елементи за предното колело пасват на него. За да не стане дъската рошава и равна, можете да я обработите с файл и също така да премахнете острите ръбове. Следващата ни стъпка ще бъде запечатването на сензорите. Фототранзисторите и фотодиодите имат плюс и минус, с други думи анод и катод. Необходимо е да се спазва полярността на тяхното включване, което е лесно да се определи с най-простия тестер. Ако направите грешка, нищо няма да изгори, но роботът няма да се движи. Сензорите са запоени в ъглите на платката от едната страна, така че да гледат настрани. Те не трябва да се запояват напълно в платката, но оставете около един и половина сантиметра проводници, така че да могат лесно да се огъват във всяка посока - това ще ни трябва по-късно, когато настройваме нашия робот. Това ще бъдат нашите очи, те трябва да са от едната страна на нашето шаси, което в бъдеще ще бъде предната част на робота. Веднага може да се отбележи, че сглобяваме две вериги за управление: една за управление на десния и втория ляв двигател.

Малко по-далеч от предния ръб на шасито, до нашите сензори, трябва да запоим транзистори. За удобство на запояване и сглобяване на по-нататъшната верига, ние запоихме и двата транзистора с техните маркировки, "гледащи" към дясното колело. Веднага трябва да отбележите местоположението на краката на транзистора. Ако вземете транзистора в ръцете си и обърнете металния субстрат към себе си, а маркировката към гората (както в приказка), а краката са насочени надолу, тогава отляво надясно краката ще бъдат съответно: основа , колектор и емитер. Ако погледнете диаграмата, показваща нашия транзистор, основата ще бъде пръчка, перпендикулярна на дебелия сегмент в кръга, емитерът ще бъде пръчка със стрелка, колекторът ще бъде същата пръчка, само без стрелка. Тук всичко изглежда ясно. Нека подготвим батериите и да преминем към действителното сглобяване на електрическата верига. Първоначално просто взехме три АА батерии и ги запоихме последователно. Можете веднага да ги поставите в специален държач за батерии, който, както вече казахме, се вади от стара детска кола. Сега запояваме проводниците към батериите и определяме две ключови точки на нашата платка, където всички проводници ще се събират. Това ще бъде плюс и минус. Направихме го просто - вкарахме усукана двойка в краищата на платката, запоихме краищата към транзисторите и фотосензорите, направихме усукана верига и запоихме батериите там. Може би не най-много най-добрият вариант, но най-удобен. Е, сега подготвяме кабелите и започваме да сглобяваме електричеството. Ще преминем от положителния полюс на батерията към отрицателния контакт навсякъде електрическа схема. Взимаме парче усукана двойка и започваме да вървим - запояваме положителния контакт на двата фотосензора към плюса на батериите и запояваме емитерите на транзисторите на едно и също място. Запояваме втория крак на фотоклетката с малко парче тел към основата на транзистора. Запояваме останалите, последни крака на трансюка съответно към двигателите. Вторият контакт на двигателите може да бъде запоен към батерията чрез превключвател.

Но като истински джедаи, решихме да включим нашия робот чрез запояване и разпояване на проводника, тъй като превключвателят подходящ размерНе го намерих в кошчетата си.

Електрическо отстраняване на грешки

Това е всичко, сглобихме електрическата част, сега нека започнем да тестваме веригата. Включваме нашата верига и я довеждаме до осветената настолна лампа. Редувайте се, като първо завъртите едната или другата фотоклетка. И да видим какво ще стане. Ако нашите двигатели започнат да се въртят на свой ред с различни скорости, в зависимост от осветлението, тогава всичко е наред. Ако не, тогава потърсете задръствания в монтажа. Електрониката е наука за контактите, което означава, че ако нещо не работи, значи някъде няма контакт. Важен момент: десният фотосензор отговаря за лявото колело, а левият, съответно, за дясното. Сега нека разберем в каква посока се въртят десният и левият двигател. И двамата трябва да се въртят напред. Ако това не се случи, тогава трябва да промените полярността на включване на двигателя, който се върти в грешна посока, просто чрез повторно запояване на проводниците на клемите на двигателя обратното. Още веднъж оценяваме местоположението на двигателите на шасито и проверяваме посоката на движение в посоката, в която са монтирани нашите сензори. Ако всичко е наред, тогава ще продължим. Във всеки случай това може да се поправи, дори след като всичко е окончателно сглобено.

Сглобяване на устройството

Справихме се с досадната електрическа част, сега нека да преминем към механиката. Ще направим колелата от капачки от пластмасови бутилки. За да направите предното колело, вземете два капака и ги залепете заедно.

Залепихме го по периметъра с кухата част навътре за по-голяма стабилност на колелото. След това пробийте дупка в първия и втория капак точно в центъра на капака. За пробиване и всякакви домакински занаяти е много удобно да използвате Dremel - нещо като малка бормашина с много приставки, фрезоване, рязане и много други. Много е удобно да се използва за пробиване на отвори, по-малки от един милиметър, където конвенционалната бормашина не може да се справи.

След като пробием капаците, в отвора вкарваме предварително огънат кламер.

Огъваме кламера под формата на буквата „P“, където горна лентаколелото ни се разхлаби.

Сега поправяме този кламер между фотосензорите, пред нашата кола. Щипката е удобна, защото можете лесно да регулирате височината на предното колело, а с тази настройка ще се заемем по-късно.

Да преминем към задвижващите колела. Ще ги направим и от капаци. По същия начин пробиваме всяко колело строго в центъра. Най-добре е свредлото да е с размера на оста на мотора, а в идеалния случай с частица милиметър по-малко, за да може оста да се вкара там, но трудно. Поставяме двете колела на вала на двигателя и за да не изскочат, ги закрепваме с горещо лепило.

Важно е да направите това не само така, че колелата да не излитат при движение, но и да не се въртят в точката на закрепване.

Най-важната част е монтирането на електродвигателите. Поставихме ги в самия край на нашето шаси, с обратната странаплатка спрямо цялата друга електроника. Трябва да се помни, че управляваният двигател е разположен срещу неговата контролна фотосистема. Това се прави, за да може роботът да се обърне към светлината. Отдясно е фотосензорът, отляво е двигателят и обратно. Като начало ще прихванем двигателите с парчета усукана двойка, прокарани през отворите на инсталацията и усукани отгоре.

Ние захранваме и виждаме къде се въртят нашите двигатели. IN тъмна стаяДвигателите няма да се въртят; препоръчително е да ги насочите към лампата. Проверяваме дали всички двигатели работят. Въртим робота и наблюдаваме как двигателите променят скоростта си на въртене в зависимост от осветлението. Нека го завъртим с десния фотосензор, а левият двигател трябва да се върти бързо, а другият, напротив, ще се забави. Накрая проверяваме посоката на въртене на колелата, така че роботът да се движи напред. Ако всичко работи, както описахме, тогава можете внимателно да закрепите плъзгачите с горещо лепило.

Опитваме се колелата им да са на една ос. Това е всичко – фиксираме батериите на горната платформа на шасито и преминаваме към настройка и игра с робота.

Клопки и настройка

Първият капан в нашия занаят беше неочакван. Когато сглобихме цялата верига и техническата част, всички двигатели реагираха перфектно на светлината и всичко изглеждаше чудесно. Но когато сложихме нашия робот на пода, той не работи за нас. Оказа се, че мощността на двигателите просто не е достатъчна. Трябваше спешно да разкъсам детската кола, за да взема по-мощни двигатели оттам. Между другото, ако вземете двигатели от играчки, определено няма да сбъркате с тяхната мощност, тъй като те са предназначени да носят много коли с батерии. След като подредихме двигателите, преминахме към козметична настройка и шофиране. Първо трябва да съберем брадите от жици, които се влачат по пода, и да ги закрепим към шасито с горещо лепило.

Ако роботът влачи корема си някъде, тогава можете да повдигнете предното шаси, като огънете закрепващата тел. Най-важното са фото сензорите. Най-добре е да ги огънете, гледайки встрани на тридесет градуса от основното ястие. След това ще вземе източници на светлина и ще се придвижи към тях. Необходимият ъгъл на огъване ще трябва да бъде избран експериментално. Това е всичко, да се въоръжим настолна лампа, поставете робота на пода, включете го и започнете да проверявате и да се наслаждавате как вашето дете ясно следва източника на светлина и колко умело го намира.

Подобрения

Няма ограничение за съвършенството и можете да добавите безкрайни функции към нашия робот. Имаше дори мисли за инсталиране на контролер, но тогава цената и сложността на производството ще се увеличат значително, а това не е нашият метод.

Първото подобрение е да се направи робот, който да се движи по дадена траектория. Тук всичко е просто, просто го вземете и го отпечатайте на принтера черна линия, или подобно нарисувано с черен перманентен маркер върху лист ватман. Основното е, че лентата е малко по-тясна от ширината на запечатаните фотосензори. Спускаме самите фотоклетки, така че да гледат към пода. До всяко от нашите очи инсталираме последователно суперярък светодиод със съпротивление 470 ома. Запояваме самия светодиод със съпротивление директно към батерията. Идеята е проста, светлината се отразява перфектно от бял лист хартия, удря нашия сензор и роботът кара направо. Веднага щом лъчът удари тъмната ивица, почти никаква светлина не достига до фотоклетката ( черна хартияабсорбира светлината перфектно) и следователно един двигател започва да се върти по-бавно. Друг двигател бързо завърта робота, изравнявайки курса му. В резултат на това роботът се търкаля по черната ивица, сякаш по релси. Можете да нарисувате такава ивица на бял под и да изпратите робота в кухнята да вземе бира от вашия компютър.

Втората идея е да се усложни схемата, като се добавят още два транзистора и два фотосензора и роботът да търси светлина не само отпред, но и от всички страни и щом я намери, се втурва към нея. Всичко ще зависи само от коя страна се появява източникът на светлина: ако е отпред, той ще върви напред, а ако е отзад, ще се търколи назад. Дори в този случай, за да опростите сглобяването, можете да използвате чипа LM293D, но струва около сто рубли. Но с него можете лесно да конфигурирате диференциалното активиране на посоката на въртене на колелата или, по-просто, посоката на движение на робота: напред и назад.

Последното нещо, което можете да направите, е да премахнете напълно батериите, които постоянно се изтощават, и да инсталирате слънчева батерия, която вече можете да закупите в магазин за хардуер. мобилни телефони(или на dialextreme). За да предотвратите пълната загуба на функционалност на робота в този режим, ако случайно влезе в сянката, можете да го свържете паралелно слънчева батерия– електролитен кондензатор с много голям капацитет (хиляди микрофарада). Тъй като нашето напрежение там не надвишава пет волта, можем да вземем кондензатор, предназначен за 6,3 волта. С такъв капацитет и напрежение ще е доста миниатюрен. Преобразувателите могат да бъдат закупени или изкоренени от стари захранвания.
Почивка възможни вариации, смятаме, че можете да го измислите сами. Ако има нещо интересно непременно пишете.

заключения

Така ние се приобщихме към най-великата наука, двигателят на прогреса – кибернетиката. През седемдесетте години на миналия век беше много популярно да се проектират такива роботи. Трябва да се отбележи, че нашето творение използва рудиментите на аналоговата изчислителна технология, която изчезна с появата на цифрови технологии. Но както показах в тази статия, не всичко е загубено. Надявам се, че няма да спрем да конструираме толкова прост робот, а ще измисляме нови и нови дизайни, а вие ще ни изненадате с вашите интересни занаяти. Успех с изграждането!

27 август 2017 г Генадий

Днес ще ви кажем как да направите робот от наличните материали. Полученият „високотехнологичен андроид“, въпреки че ще бъде малък размери едва ли ще може да ви помогне в домакинската работа, но със сигурност ще забавлява както деца, така и възрастни.

Необходими материали

За да направите робот със собствените си ръце, не се нуждаете от познания по ядрена физика. Това може да се направи у дома от обикновени материали, които са винаги под ръка. И така, от какво имаме нужда:

• 2 броя тел
• 1 мотор
• 1 AA батерия
• 3 щифта за натискане
• 2 парчета пенокартон или подобен материал
• 2-3 глави стари четки за зъби или няколко кламера

1. Прикрепете батерията към мотора

С помощта на пистолет за лепило прикрепете парче пенокартон към корпуса на двигателя. След това залепваме батерията към него.

Тази стъпка може да изглежда объркваща. Въпреки това, за да направите робот, трябва да го накарате да се движи. Поставяме малко продълговато парче пенокартон върху оста на двигателя и го закрепваме с пистолет за лепило. Този дизайн ще даде на двигателя дисбаланс, който ще задвижи целия робот.

Поставете няколко капки лепило в самия край на дестабилизатора или прикрепете малко декоративен елемент- това ще добави индивидуалност към нашето творение и ще увеличи амплитудата на движенията му.

3. Крака

Сега трябва да оборудвате робота с долни крайници. Ако използвате глави за четка за зъби за това, залепете ги към дъното на мотора. Можете да използвате същия пенокартон като слой.

Следващата стъпка е да прикрепим нашите две парчета тел към контактите на двигателя. Можете просто да ги завиете, но би било още по-добре да ги запоите, това ще направи робота по-издръжлив.

5. Свързване на батерията

С помощта на топлинен пистолет залепете жицата към единия край на батерията. Можете да изберете всеки от двата проводника и всяка страна на батерията - поляритетът няма значение в този случай. Ако сте добри в запояването, можете също да използвате запояване вместо лепило за тази стъпка.

6. Очи

Чифт мъниста, които прикрепяме с горещо лепило към единия край на батерията, са доста подходящи като очи на робота. На тази стъпка можете да покажете въображението си и да измислите външния вид на очите по свое усмотрение.

7. Стартиране

Сега нека вдъхнем живот на нашия домашен продукт. Вземете свободния край на проводника и го прикрепете към незаетия терминал на батерията с помощта на лепяща лента. Не трябва да използвате горещо лепило за тази стъпка, защото това ще ви попречи да изключите двигателя, ако е необходимо.

Тъй като сте попаднали на тази страница, това означава, че вече не сте безразлични към темата за роботиката и роботиката. Проектирането на робот със собствените си ръце е много вълнуващо занимание, което ще ви научи на много. Ще развиете умения по електроника, механика, програмиране и управление на процеси. За мен роботиката е увлекателно хоби. Като всички нас, аз също мечтаех да създам нещо с колела, двигатели, жици и куп електронни части.

И така, един ден ми хрумна една идея сглобете робот със собствените си ръце у дома.Но не само да се създаде просто устройство, което да се движи в различни посоки, но и да се създаде многофункционален робот, който да изпълнява команди комуникационен центъри би било полезно във фермата.

Идеята да направите робот със собствените си ръце, наречена RoboTech, който би могъл да бъде сглобен от всеки, независимо дали е начинаещ робот или радиолюбител.

Основни изисквания за домашен робот

• Възможност за сглобяване на робот у дома.
• Роботът трябва да бъде изграден на достъпен в търговската мрежа и лесен за програмиране микроконтролер.
• Като шаси трябва да се използва проста и лесна за конструиране платформа.
• Роботът трябва да съдържа необходим наборсензори и механизми, които ви позволяват да разширите функционалността според нуждите.
• Роботът трябва да се движи свободно и да може да реагира на препятствия.
• Възможност за управление на робота от разстояние, използване на телеметрия (наблюдение на състоянието на робота, задаване на различни команди).
• Възможност за излъчване на видео изображения от бордовата камера към основна станция.

Като се вземат предвид изискванията, беше решено да се използват два микрокомпютъра за управление на робота ( МС-1 и МС-2).

Бордови компютър МС-1

Първият компютър ( главен МС-1) - използва се като основен бордов компютър на „мозъка“, чиито задачи включват:

• видео излъчване заобикаляща средакъм базовата станция с добро качество;
• получаване на команди от контролния център (базова станция);
• изпращане на големи данни към контролния център с висока скорост;
• координиране на работата на други компоненти на робота чрез втори микрокомпютър (допълнителен MC-2)

За изпълнение на възложените задачи беше решено да се използва едноплатков компютър Малина PIили в краен случай рутер с възможност за флашване на фърмуера OpenWRT.

Бордови компютър МС-2

Втори компютър ( допълнителен MC-2) се използва за управление на двигателя, събиране на информация от различни сензори или сензори и изпращане на готовите данни до главния компютър MC-1.

Решено е да се използва готов такъв като контролер за управление на механизмите на шасито и сензорите на робота. От всички контролери, които разгледах, избрах най-обикновения и достъпен. Можете да използвате и по-компактен Ардуино Нано . И двете устройства работят на микроконтролера ATMega328p avr.

Как да създадете робот?

Що се отнася до роботите, ние си представяме гигантска машина с изкуствен интелект, като във филмите RoboCop и т.н. Въпреки това, роботът не трябва да бъде голямо и технически сложно устройство. В тази статия ще ви разкажем как да създадете робот у дома. След като създадете свой собствен мини-робот, ще се убедите, че за това не са необходими специални знания или инструменти.

Материали за работа

И така, ние създаваме робот със собствените си ръце, като сме подготвили следните материали за конструкцията:

• 2 малки парчета тел.
• 1 малък мотор играчка 3 волта.
• 1 AA батерия.
• 2 мъниста.
• 2 малки квадратни парчета полистиролова пяна с различни размери.
• Пистолет за лепило.
• Материал за краката (кламери, глава за четка за зъби и др.).

Инструкции за създаване на робот

Сега нека да преминем към стъпка по стъпка описание как да създадете робот:

1. Залепете по-голямото парче стиропор към мотора на играчката отстрани с металните контакти отгоре. Това е необходимо за защита на контактите от влага.
2. Залепете батерия върху парче полистиролова пяна.
3. Залепете второ парче полистиролова пяна към задната част на двигателя, за да създадете лек дисбаланс на теглото. Именно благодарение на този дисбаланс роботът ще може да се движи. Оставете лепилото да изсъхне.
4. Залепете краката към двигателя. За да могат краката да се държат възможно най-здраво, първо трябва да залепите малки парчета полистиролова пяна към двигателя и след това да залепите краката към тях.
5. Проводникът към мотора може да бъде залепен или запоен. Вторият вариант е по-предпочитан - по този начин роботът ще продължи много по-дълго. И двете парчета тел трябва да бъдат запоени към металните контакти на двигателя възможно най-плътно.
6. След това ще трябва да прикрепите някое от парчетата тел към една от страните на батерията, към „плюса“ или към „минуса“. Може да се закрепи към батерията или с електрическа лента, или с пистолет за лепило. Закрепването с лепило е по-надеждно, но трябва да бъдете възможно най-внимателни, когато го нанасяте, тъй като ако използвате твърде много лепило, контактът между жицата и батерията ще се загуби.
7. Залепете мъниста към батерията, за да симулирате очи.
8. Свържете второто парче проводник към другия край на батерията, за да захранвате робота. В този случай е по-добре да използвате електрическа лента, а не лепило. По този начин можете лесно да отворите контакта и да спрете робота, когато ви омръзне.

Такъв робот ще издържи точно толкова, колкото е зарядът на батерията. Както можете да видите, създаването на роботи у дома е доста вълнуващ процес, в което няма нищо сложно. Разбира се, по-късно можете да опитате да създадете по-сложни, програмируеми модели. Въпреки това, за да ги създадете, ще ви трябват определени знания и Допълнителни материали, които се продават в електромагазин. Същата играчка мини-робот може лесно да направите заедно с вашето дете за броени минути.